[자연과학] [기초전기전자 實驗(실험)] 로보틱스 實驗(실험)
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작성일 20-05-13 19:21
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설명
1. test(실험) 목적
자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다 보통 작업environment(환경) 이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화하기 위한 수단으로도 이용된다된다.
특히 이번에 사용하게 될 장비는 수평다관절형 로봇으로 특히 수평면에서의 조립작업에 매우 적합한 형태이므로, 전자제품의 조립공정에서 많이 사용된다된다.
이번 test(실험) 은 여러분에게 어떻게 기술을 단순화하고 제조 공정을 자동화하는가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다
2. test(실험) 理論(이론)
1)구성 및 특징 - 센서, 중앙처리장치, 액츄레이터 로 구성.
① Appearance and dimension of product (in the case of composing 8 axes)
Main Power Switch, Emergency Switch
7 segement Display Part, Opertaion Switch #1.
Operation Switch #2, Teach Pendant Connector
1st Axis Encoder/Sensor Connector, 1st axis Motor Connector
3rd Axis Encoder/Sensor connector, 3rd motor Connector
5th Encoder/Sensor Connector, 5th axis Motor Connector
7th Axis Encoder/Sensor Connector, 7th axis Motor Connector
Power Cable Connecting Terminal for Main Power
RS-232/422 Communication Connector
User Input Connector, User Output…(drop)
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실험결과/기타
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