[工學] 기초전기전자 experiment(실험) - 로보틱스 experiment(실험)
페이지 정보
작성일 19-01-06 20:49본문
Download : [공학] 기초전기전자 실험 - 로보틱스 실험.hwp
또한 키보드의 화살표로 사용할 수 있따 화살 메뉴를 선택하면 한 스텝씩 움직이며 그 단위는 10으로 동작한다. 마우스 포인터를 이용하여 관절이 선택되고 관절 부위 초기 글자로 표기되며 또는 TAB key 로 메뉴 상에서 지시를 할 수 있따
Move : 마우스 화살표 모양을 직접 선택하여 제어하고 왼쪽 마우스 버튼을 눌럿 동작시키기도 한다.
실리콘 칩과 디지털 컴퓨터의 발달은 생산 공정 방식에 극적인 變化를 가져왔다.
Joint : 동작하기 위한 개개의 관절 부위를 선택한다. 컨베이어는 불량품도 아니고 자동화된 과정이 다른 부품도 아닌 검사된 부품을 전송하게 되어 있따 일부 시스템의 컨베이어는 빠르고 각양각색의 자동화된 과정이 생산품을 전송하며 예를 들면 자동차 생산라인을 들 수 있따
3.實驗장치 및 방법
1)roboTEKⅡ로보
2)roboTEKⅡ, 병렬연결선
3)roboTEKⅡ, 전원팩
4)roboTEKⅡ, 단위 작업 장비
5)컴퓨터
지시대로 설치를 실행하거나 호로그램으로 즉 로봇에게 무엇을 하고 언제 해야 하는지를 분명히 …(투비컨티뉴드 ) 지시해야 할 필요가 있따 이것은 조작자가 호로그램을 작성함으로 성취된다
BASIC호로그램 언어로 호로그램을 작성하게 됨으로써 자동화된 시스템을 어떻게 제어하는지를 발견하게 될 것이다.
8. Back 호로그램의 마지막 실행된 명령라인으로 되돌아간다. 때때로 이 부분은 다른 어떤 이송장치와 적합하지 않을 수도 있어서 자동차를 늦게 생산하기도 하므로 집중적인 업무의 노동을 필요로 한다. 제어장치는 컴퓨터 또는 조작기가 될 수 있따 컴퓨터로 제어되는 로봇을 예로 들면 자동차 공장에서 용접용 로봇이 될 수 있고 조작기로 제어되는 로봇을 예로 들면 건설 장비의 굴 파는 arm이다.
![[공학] 기초전기전자 실험 - 로보틱스 실험_hwp_01_.gif](http://www.allreport.co.kr/View/%5B%EA%B3%B5%ED%95%99%5D%20%EA%B8%B0%EC%B4%88%EC%A0%84%EA%B8%B0%EC%A0%84%EC%9E%90%20%EC%8B%A4%ED%97%98%20-%20%20%EB%A1%9C%EB%B3%B4%ED%8B%B1%EC%8A%A4%20%EC%8B%A4%ED%97%98_hwp_01_.gif)
![[공학] 기초전기전자 실험 - 로보틱스 실험_hwp_02_.gif](http://www.allreport.co.kr/View/%5B%EA%B3%B5%ED%95%99%5D%20%EA%B8%B0%EC%B4%88%EC%A0%84%EA%B8%B0%EC%A0%84%EC%9E%90%20%EC%8B%A4%ED%97%98%20-%20%20%EB%A1%9C%EB%B3%B4%ED%8B%B1%EC%8A%A4%20%EC%8B%A4%ED%97%98_hwp_02_.gif)
![[공학] 기초전기전자 실험 - 로보틱스 실험_hwp_03_.gif](http://www.allreport.co.kr/View/%5B%EA%B3%B5%ED%95%99%5D%20%EA%B8%B0%EC%B4%88%EC%A0%84%EA%B8%B0%EC%A0%84%EC%9E%90%20%EC%8B%A4%ED%97%98%20-%20%20%EB%A1%9C%EB%B3%B4%ED%8B%B1%EC%8A%A4%20%EC%8B%A4%ED%97%98_hwp_03_.gif)
![[공학] 기초전기전자 실험 - 로보틱스 실험_hwp_04_.gif](http://www.allreport.co.kr/View/%5B%EA%B3%B5%ED%95%99%5D%20%EA%B8%B0%EC%B4%88%EC%A0%84%EA%B8%B0%EC%A0%84%EC%9E%90%20%EC%8B%A4%ED%97%98%20-%20%20%EB%A1%9C%EB%B3%B4%ED%8B%B1%EC%8A%A4%20%EC%8B%A4%ED%97%98_hwp_04_.gif)
![[공학] 기초전기전자 실험 - 로보틱스 실험_hwp_05_.gif](http://www.allreport.co.kr/View/%5B%EA%B3%B5%ED%95%99%5D%20%EA%B8%B0%EC%B4%88%EC%A0%84%EA%B8%B0%EC%A0%84%EC%9E%90%20%EC%8B%A4%ED%97%98%20-%20%20%EB%A1%9C%EB%B3%B4%ED%8B%B1%EC%8A%A4%20%EC%8B%A4%ED%97%98_hwp_05_.gif)
![[공학] 기초전기전자 실험 - 로보틱스 실험_hwp_06_.gif](http://www.allreport.co.kr/View/%5B%EA%B3%B5%ED%95%99%5D%20%EA%B8%B0%EC%B4%88%EC%A0%84%EA%B8%B0%EC%A0%84%EC%9E%90%20%EC%8B%A4%ED%97%98%20-%20%20%EB%A1%9C%EB%B3%B4%ED%8B%B1%EC%8A%A4%20%EC%8B%A4%ED%97%98_hwp_06_.gif)
[공학] 기초전기전자 실험 - 로보틱스 실험 , [공학] 기초전기전자 실험 - 로보틱스 실험기타실험결과 , 공학 기초전기전자 실험 로보틱스 실험
설명
로보틱스 實驗
1. 實驗 목적
자동차는 빠른 생산 공정에서 특별히 제작된 차량용 이송 장치로 생산 라인에서 짧은 시간에 한 대를 생산한다.
현대의 제조시스템은 컴퓨터의 자동화된 단위 작업의 제어하는 방식과 로봇의 기능 생산 과정에서 질적이고 빠른 기능으로 향상시키고 있따
자동차는 매우 새로운 진행과정이며, 고용자는 작업을 어떻게 구성하는지 간단한 원칙을 이용한 새로운 방식을 발명하는 엔지니어가 필요로 하였다.
로봇은 자각이 없고 제어기가 필요하다.
2. 實驗 理論(이론)
roboTEKⅡ 의 단위작업은 큰 사이즈의 산업용 단위 작업의 일반적인 특징을 많이 공유하고 있따 그것은 로봇과 컨베이어 벨트 , part dispenser 와 센서로 구성된다
1)구성
(1) 로봇;super 암트론 robot
(2) 센서
센서는 자동화된 시스템에서 매우 중요하다.
5. Store Position 버튼을 누르는 것은 컴퓨터가 기억하는 정확한 위치를 로봇에게 지시하는 것이다. 센서는 영속성과 정확성도 필요하지만 값비싸면 안 된다 센서는 하나의 시스템의 제어장치에서 상태의 變化하는 것을 검출하고 reaction 하기 위해 설치된다
안의 hole안에 구멍이 있는지 없는지 감지하는 hole센서가 설치되어있다
(3) 컨베이어 벨트
컨베이어벨트를 사용하는 대부분의 단위 작업에서 단위별로는 중요한 부분이다. 이위치는 나중에 재 동작되어 질 수 있도록 하고 로봇의 순차 제어의 일부분이 된다
6. Run 버튼을 누른다. (run 버튼을 누르자마자 로봇은 기존에 기억된 동작을 처음 하게 된다 )
7. Forward 다음 명령라인으로 옮겨간다.
Position : 이 숫자는 관절의 위치가 실제 값으로 보여 지는 것이다.(지금까지 모든 행위는 새로운 호로그램을 로봇에게 지시하고 처음 하기 위한 준비가 되었음을 컴퓨터에 알려주기 위함이다)
4. 로봇이 어떠한 행동을 하도록 마우스를 이용해서 제어해 보도록 한다.
로봇은 지시대로 설치하거나 호로그램으로 즉 로봇에게 무엇을 하고 언제 해야하는지를 분명히 지시해야
실험결과/기타
Download : [공학] 기초전기전자 실험 - 로보틱스 실험.hwp( 73 )
[工學] 기초전기전자 experiment(실험) - 로보틱스 experiment(실험)
[工學] 기초전기전자 experiment(실험) - 로보틱스 experiment(실험)
순서
공학,기초전기전자,실험,로보틱스,실험,기타,실험결과
다.
호로그램 사용법
1, 먼저 Special Funtions에서 Program버튼을 한번 누른다
2. New 버튼을 한번 누른다
3. OK버튼을 누른다.