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로봇시스템실험-다이나믹셀

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작성일 20-09-21 04:13

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End : 프로그램 빠져나오기


Close : 그리퍼를 닫는다.
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Run : edit로 만든 프로그램을 실행
Here: 지정한 위치 값을 저장한다.
Exit : 코딩환경 종료
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Run : edit로 만든 프로그램을 실행
Defp: 지정한 위치 이름을 붙인다.

End : 프로그램 빠져나오기

Moved : 지정한 위치로 정확하게 움직인다. Edit : 프로그램 코딩 환경을 만든다.
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Open : 그리퍼를 연다.



Moved : 지정한 위치로 정확하게 움직인다.
설명
다.
Edit : 프로그램 코딩 환경을 만든다.


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Exit : 코딩환경 종료

Here: 지정한 위치 값을 저장한다.

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Defp: 지정한 위치 이름을 붙인다.
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