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정역제어기

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작성일 19-09-21 07:18

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정역제어기


개요

MOSFET FULL-Bridge Motor정역제어기 설계 및 구성

내용
2.1) goal(목표) 설정

MOSFET을 이용해 FULL-Bridge Motor의 정역제어기를 설계 하고 회로를 구성하여 동작해 본다. 전류는 Q6의 Gate로도 들어가고 그 후 Ground로 접지된다



시험 및 평가

처음에는 방향성이 있는 소자들의 연결을 잘못하거나 Ground끼리의 연결을 하지않아 전류가 제대로 흐르지 않는 등의 간단한 실수들을 하여 實驗(실험) 하는 데에 애를 먹었으나 설계 와 참고 문헌 등을 찾…(생략(省略))
레포트/공학기술







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설명


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다. 전류는 Q4의 Gate로도 들어가고 그 후 Ground로 접지된다



A-Point로 전류를 흘려주면 전류는 Q3의 Source를 지나 Drain으로 통과한 후 DC Motor를 역방향으로 작동 시킨다.
합성

a. 작동 원리

MOSFET이란 MOS 기술로 만들어진 단일 transistor로서, 전도 채널이 산화물 층에 의해 게이트 단자로부터 절연되어 있다아 그러므로, MOSFET은 게이트에 역전압이 가해지더라도 전도하지 않는다.

A형과 B형에 흐르는 전류를 컨트롤 하여 전류의 흐름을 바꾸면 모터에 흐르는 전류의 극성이 바뀌므로 회전 방향이 바뀐다. MOSFET은 바이폴라 transistor보다 적은 전력으로 작동할 수 있으며, 전기 신호의 증폭에 널리 사용된다
b. H-bridge 회로 동작원리


c. D-MOSFET, E-MOSFET 동작원리



分析(분석)



위 회로에서
P-Channel MOSFET은 Gate의 전압이 0v보다 높을 때 닫히고
N-Channel MOSFET은 Gate의 전압이 Source 보다 낮을 때 닫힌다.

가변저항을 이용하여 모터의 회전 세기를 조절 할 수 있다아

제작

작동 경로

B-Point로 전류를 흘려주면 전류는 Q5의 Source를 지나 Drain으로 통과한 후 LED의 불을 켜고 DC Motor를 정방향으로 작동 시킨다.
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