DC모터란
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작성일 19-03-25 01:25
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즉, 큰 힘이 필요한 때는 전류를 많이 흘리면 되는 것이다.
이것에 의하면 무거운 것을 돌릴 때는 천천히 회전시키게 되고, 이것을 빨리 회전시키기 위해서는 전류를 많이 흘리게 된다
그리고, 인가전압에 관련되어도 비례하며, 그림과 같이 평행하게 이동시킨 그래프로 된다
이들 2가지 property(특성)은 서로 연동하고 있기 때문에 3가지 요소는 이 그래프에서 관계를 지을 수 있다
즉, 이들 property(특성)에서 알 수 있는 것은 회전수나 토크를 일정하게 하는 제어를 하려는 경우에는 여하튼 전류를 제어하면 양자를 제어할 수 있다는 것을 나타내고 있다
이것은 제어회로나 제어방식을 생각할 때, 매우 단순한 회로나 방식으로 할 수 있는 것이다.
? DC모터의 종류?
1) 스테핑 모터
스테핑 모터(Stepping Motor)는 일명 스텝 모터, 펄스 모터, 스테퍼 모터 등이라고 불려지고 있는데 이것을 번역하면 보진 전동기 또는 계동 전동기라고 할 수 있다
보진은 한 발 한 발 단계적으로 움직이는 것을 말하고 스테핑 모터의 동작 이미지를 잘 표현하고 있다 그런데 스테핑 모터의 최대 특징은 펄스 전력에 대응하여 회전한다는 것이다. 기타 초저속 또는 초고속, 다극(자석의 수가 많다.
그리고, 마이크로컴퓨터 제어를 하려는 경우는 노이즈가 발생하게 된다 따라서 이 노이즈 대책이 유일한 project가 될 수 있다
이 노이즈 대책을 위해서는 아래의 그림과 같이 각 단자와 케이스 사이에 0.01μF∼0.1μF 정도의 세라믹 콘덴서를 직접 부착한다.)긴 수명의모터가 간단히 만들어지는 점도 advantage이라고 할 수 있다 그런데 브러시리스 모터의 구조는 중심에 회전하는 마그넷이 있고 그 둘레에 구동
설명
♦ DC모터 구동 program?(c언어 소스로 만들어보았습니다.
모형용 DC 모터(RE280) 저가격으로 구동력도 크며 사용하기
쉽다. 이것으로 정류자에서 발생하는 전기불꽃을 흡수하여 노이즈를 억제할 수 있다
DC 모터의 노이즈 대책에는 콘덴서를 케이스와 단자간에 직접 부착한다. 일반적으로 DC 모터는 회전 제어가 쉽고, 제어용 모터로서
아주 우수한 property(특성)을 가지고 있다고 할 수 있다
? DC모터의 특징?
- DC 모터는 다음과 같은 특징이 있다
(1) 기동 토크가 크다
(2) 인가전압에 대하여 회전property(특성)이 직선적으로 비례한다.
? DC모터의 결점?
- DC 모터의 가장 큰 결점…(skip) 으로는 그 구조상 브러시(brush)와 정류자(commutator)에 의한 기계식 접점이 있다는 점이다.
♦ DC모터의 결점?
레포트/공학기술
DC모터란
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목차구성
♦ DC모터란?
목차구성♦ DC모터란? ♦ DC모터의 특징? ♦ DC모터의 결점? ♦ DC모터의 종류? ♦ DC모터 구동 프로그램?(c언어 소스로 만들어보았습니다.중요!
DC모터란,공학기술,레포트
♦ DC모터의 종류?
순서
♦ DC모터의 특징?
다. 모형 자동차, 무선조정용 장난감 등을 비롯하여
여러 방면에서 가장 널리 사용되고 있는 모터이다.
(2) T-N property(특성)(토크 대 회전수)
토크에 대하여 회전수는 직선적으로 반비례한다.
콘덴서의 리드는 가급적 짧게 한다.)//assignment물로 좀 어렵습니다.
브러시리스 모터의 advantage은 특히 원리적으로 노이즈가 발생하지 않는 것이다.
(3) 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 또한 출력 효율이 양호하다
(4) 가격이 저렴하다
제어성의 advantage을 실제 property(특성)면에서 보면 아래의 그림과 같이 된다
(1) T-I property(특성)(토크 대 전류)
흘린 전류에 대해 깨끗하게 직선적으로 토크가 비례한다.)//과제물로 좀 어렵습니다. 이것이 DC 모터는 제어하기 쉽다고 하는 이유이다. 따라서 기계적인 노이즈뿐만 아니라 전기적인 노이즈도 발생되지 않는다. 이 때문에 Z축 신호를 별개로 빼내고 여기에서의 change(변화)를 카운트하여 정확한 위치를 구하도록 연구되어 있다
? DC모터란?
- 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을
사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을
전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는
모터이다. 또 인크리멘터리형은 회전량의 change(변화)는 검출할 수 있으나 절대적인 위치느 검출 할 수 없다.중요! , DC모터란공학기술레포트 , DC모터란
*********본문일부
13) 인코더 부착 모터
인코더를 간단히 설명(explanation)하면 여러가지 정보를 보호화 하는 일종의 변환기라고 말할 수 있다
인코더의 종류에는 그 구조에 따라 리니어식 인코더, 로터리식 인코더가 있으며 각각 리니어 모터, 회전형 모터에 사용되고 있다 기타 인코더의 기능 분류로서는 인크리멘터리형과 앱솔루트형이 있다
인크리멘터리형은 회전축의 회전 각도를 출력 펄스의 형으로 변환하는 방식이고 한편 앱솔루트형은 회전축의 위치를 2진 또는 2진화 10진수 등의 부호로 변환하는 방식이다. 게다가 입력 펄스수에 비례하여 회전각이 변위되고 또 입력 주파수에 비례하여 회전 속도가 change(변화)하기 때문에 피드백함이 없이 모터의 동작을 제어할 수 있다
2) Brushless DC Motor (BLDC)
브러시리스 모터(Brushless Motor)는 DC 모터에서 브러시와 정류자(Commutator)를 없애고 전자적인 정류 기구를 설치한 모터이다.
이것에 의한 影響(영향)은 전류(轉流)시의 전기불꽃(spark), 회전 소음, 수명이라는 형태로 나타난다.
